COMPONENTES DE UN ROBOT

COMPONENTES DE UN ROBOT

Sensores: facilitan la información necesaria para que los robots interpreten el mundo en el que se desemvuelven

Estructura: es como el esqueleto del robot, le da la forma.

Herramienta: es la parte final del brazo mecanico y normalmente es intercambiable para que pueda realuizar distintas funciones.

Unidad de control: se ocupa de procesar la información.

Actuadores: se encargan de proporcionar la fuerza necesaria.

ROBOTIZACIÓN

ROBOTIZACIÓN

Es una automatización pero las máquinas utilizadas son capaces de realizar diferentes acciones según se las programe, además serán capaces de captar información de su alrededor y procesarla.

AUTOMATIZACIÓN

AUTOMATIZACIÓN

Consiste en eliminar de forma parcial o total la intervención de personas en la ejecución del trabajo. Estas maquinas pueden repetir una acción pero sin la posibilidad de variar su funcionamiento

 

Este es un ejemplo de automatización en industrias

Y este otro de automazicación en viviendas.

MECANIZACIÓN

MECANIZACIÓN

Es la incorporación de máquinas para ejecutar determinadas tareas; el propósito no es otro que realizar, de forma automática una serie de acciones que anteriormente se hacín de forma manual. Proporciona mayor rapidez y mejor resultado. El término es usado en el ambito industrial.

Los cepillos eléctricos realizan un movimiento circular automático que hace que la persona no tenga que hacer el movimiento.

¿ Conoces alguna aplicación en

elementos de la vida cotidiana de

mecanización?

Automatización II

ROBOTS ZOOMORFOS: 

imitan la forma y gestos de los animales.hay dos tipos:

• ·Robots con patas. Dependiendo del numero de ellas, pueden ser cuadrupedos (robot que se utilizan como mascotas), hexápodos (imitan las caracteristicas del movimiento de los insectos), etc.
• 
  

·Robots sin patas. Dentro de este grupo están los robots conocidos como robot gusano o robot serpiente y robot pez, que imitan la forma de desplazarse de estos animales.

Automatización V

LA BIÓNICA:

 Se ocupa del estudio de los principios de la organización de los seres vivos para su aplicación a las necesidades técnicas.

La Agencia de Investigación en Proyectos Avanzados de Defensa de EEUU ha invertido casi US$ 50 millones en un proyecto que busca crear un brazo biónico realista y controlado por el pensamiento. Fruto de esa iniciativa es el “brazo Luke”, llamado así por el modelo que usaba Luke Skywalker en Star Wars y hoy logra 18 de los 22 grados de movimiento de un brazo humano.

Científicos alemanes han implantado con éxito una retina biónica en los ojos de tres pacientes ciegos, devolviédoles la vista "en grado suficiente para el uso diario".


¿ Conoces alguna aplicación más?

Automatización IV

LA ROBÓTICA: Es la ciencia, investigación y tecnología de los robots.