CONFIGURACIONES DE UN ROBOT INDUSTRIAL

CONFIGURACIONES DE UN ROBOT INDUSTRIAL
Configuración cartesiana: Puede realizar tres movimientos lineales según los tres ejes de coordenadas. X, Y y Z.

Configuración cilíndrica: Dos movimientos lineales y otro de rotación.

Configuración polar o esférica: Tiene tres articulaciones. Cada una de ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional, angular y lineal.

Robot SCARA: Tiene dos articulaciones rotacionales y una tercera que le permite hacer un movimiento lineal

Configuración angular o de brazo articulado: Presenta una articulación con movimiento rotacional y dos con movimientos angulares.



¿ Conoces algún vídeo que muestre alguna de estas configuraciones?

Ejemplos de robotización en casa

- Cámaras de vigilancia: Algunas se pueden programar para que graben, hagan fotos, llamen a la policía cuando se detecte un intruso...

DVD: Programados para grabar a una hora determinada, en un canal, un tiempo

ROBOTS INDUSTRIALES

ROBOTS INDUSTRIALES

Es un manipulador capaz de manejar materiales, herramientas o instrumentos especializados a través de movimientos programados.

Los más habituales consisten en un brazo articulado en cuyo extremo hay una herramienta. Los movimientos dependen del tipo y número de sus articulaciones.

Usos:

Soldadura

Aplicación de materiales

Sellantes y adhesivos

Alimentación de máquinas

Corte

Montaje y ensamblado

Paletización

COMPONENTES DE UN ROBOT

COMPONENTES DE UN ROBOT

Sensores: facilitan la información necesaria para que los robots interpreten el mundo en el que se desemvuelven

Estructura: es como el esqueleto del robot, le da la forma.

Herramienta: es la parte final del brazo mecanico y normalmente es intercambiable para que pueda realuizar distintas funciones.

Unidad de control: se ocupa de procesar la información.

Actuadores: se encargan de proporcionar la fuerza necesaria.

ROBOTIZACIÓN

ROBOTIZACIÓN

Es una automatización pero las máquinas utilizadas son capaces de realizar diferentes acciones según se las programe, además serán capaces de captar información de su alrededor y procesarla.

AUTOMATIZACIÓN

AUTOMATIZACIÓN

Consiste en eliminar de forma parcial o total la intervención de personas en la ejecución del trabajo. Estas maquinas pueden repetir una acción pero sin la posibilidad de variar su funcionamiento

 

Este es un ejemplo de automatización en industrias

Y este otro de automazicación en viviendas.