Configuración cartesiana: Puede realizar tres movimientos lineales según los tres ejes de coordenadas. X, Y y Z.
Configuración cilíndrica: Dos movimientos lineales y otro de rotación.
Configuración polar o esférica: Tiene tres articulaciones. Cada una de ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional, angular y lineal.
Robot SCARA: Tiene dos articulaciones rotacionales y una tercera que le permite hacer un movimiento lineal
Configuración angular o de brazo articulado: Presenta una articulación con movimiento rotacional y dos con movimientos angulares.
¿ Conoces algún vídeo que muestre alguna de estas configuraciones?
Jose Luis Lara :
ResponderEliminarA mi me parecen útiles las configuraciones polares, ya que pueden giran y por sus movimientos de rotacion y lineales
Diego Pérez y Sergio González.
ResponderEliminarAquí os dejamos un video de la configuración que nos ha llamado más la atención, Robot SCARA:
http://www.youtube.com/watch?v=0gKsEUkeBME
http://www.youtube.com/watch?v=Ur8ORzDSyzM
ResponderEliminarEste es el video que me ha llamado la atención.