CONFIGURACIONES DE UN ROBOT INDUSTRIAL

CONFIGURACIONES DE UN ROBOT INDUSTRIAL
Configuración cartesiana: Puede realizar tres movimientos lineales según los tres ejes de coordenadas. X, Y y Z.

Configuración cilíndrica: Dos movimientos lineales y otro de rotación.

Configuración polar o esférica: Tiene tres articulaciones. Cada una de ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional, angular y lineal.

Robot SCARA: Tiene dos articulaciones rotacionales y una tercera que le permite hacer un movimiento lineal

Configuración angular o de brazo articulado: Presenta una articulación con movimiento rotacional y dos con movimientos angulares.



¿ Conoces algún vídeo que muestre alguna de estas configuraciones?

Ejemplos de robotización en casa

- Cámaras de vigilancia: Algunas se pueden programar para que graben, hagan fotos, llamen a la policía cuando se detecte un intruso...

DVD: Programados para grabar a una hora determinada, en un canal, un tiempo

ROBOTS INDUSTRIALES

ROBOTS INDUSTRIALES

Es un manipulador capaz de manejar materiales, herramientas o instrumentos especializados a través de movimientos programados.

Los más habituales consisten en un brazo articulado en cuyo extremo hay una herramienta. Los movimientos dependen del tipo y número de sus articulaciones.

Usos:

Soldadura

Aplicación de materiales

Sellantes y adhesivos

Alimentación de máquinas

Corte

Montaje y ensamblado

Paletización